測試系統(tǒng)設備介紹

　　轉(zhuǎn)動單元測試系統(tǒng)由加載系統(tǒng)部分(包含負載電機;伺服驅(qū)動器;扭矩傳感器;角度傳感器)、 轉(zhuǎn)動單元測控系統(tǒng)部分(包含工業(yè)控制計算機;加載控制器;電機供電電源)、輔助單元(包含測試線纜;PLC;進給電機;測試機架;測試工裝等)以及相應的轉(zhuǎn)動單元測試軟件等組成。測試軟件用 LABVIEW 編寫，能夠?qū)崿F(xiàn)電阻測試，跑合同心度測試，啟動電流測試，轉(zhuǎn)動精度動/靜態(tài)測試，位置準確度和位置重復性測試，擺角測試和扭矩測試，輸出力矩測試，斷電保持測試等舵機特性相關的測試。(軟件是可以根據(jù)需求定制的)。

　　1擺角測試和扭矩測試

　　在轉(zhuǎn)動單元使能狀態(tài)下，往轉(zhuǎn)動單元軸左右施加一個力，測量角度變化。可在各個位置下進行測量。

　　2輸出力矩測試

　　當用于測試轉(zhuǎn)動單元力矩測試時，測試軟件開環(huán)控制被測轉(zhuǎn)動單元連續(xù)運轉(zhuǎn)，同時測試軟件根據(jù)用戶設定加載扭矩值通過PID控制伺服電機輸出至用戶的

　　3電阻測試

　　設定每個電阻項的電阻下限，上限(不設置即為不進行判定)，點擊開始測試，即可測試出每個電阻的阻值并進行判定，并在測試結(jié)果顯示合格或不合格。如果全部電阻項目合格，會顯示綠燈，其中有一個電阻項目測試不合格則顯示紅燈。

　　4跑合同心度測試

　　通過測試軟件控制被測電機驅(qū)動來驅(qū)動被測產(chǎn)品運轉(zhuǎn)在設定轉(zhuǎn)速和角度下動;各密封處、 各結(jié)合處是否漏油、滲油;運轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，是否發(fā)生沖擊、異響等。同時通過磁吸式振動傳感器采集被測轉(zhuǎn)動單元機械轉(zhuǎn)態(tài)是否平穩(wěn)。

　　5啟動電流測試

　　點擊開始測試后，直流電源從起始電流開始，在每一個限制電流下使轉(zhuǎn)動單元啟動，判定轉(zhuǎn)動單元是否運轉(zhuǎn)，如果運轉(zhuǎn)，根據(jù)設置的啟動電流上限值進行判定。否則，逐步遞增直流電源的限制電流，直到轉(zhuǎn)動單元運轉(zhuǎn)或到達最大的限制電流。

　　6轉(zhuǎn)動精度靜態(tài)測試

　　設置起始角度，終止角度，角度遞增，負載力矩等，轉(zhuǎn)動單元從初始角度開始，按照角度遞增，運行到每一個位置，讀取當前位置的基準角度，旋變角度，計算出旋變角度正負最大誤差和靜態(tài)轉(zhuǎn)動精度(將旋變角度誤差進行RMS計算得出)。

　　7轉(zhuǎn)動精度動態(tài)測試

　　從起始角度開始，按照一定速度運行到終止角度，實時采集旋變角度和基準角度，并計算誤差，并將最終所有數(shù)據(jù)計算出旋變角度正負最大誤差，和動態(tài)轉(zhuǎn)動精度，計算方法與轉(zhuǎn)動精度靜態(tài)測試相同。

　　8位置準確性和可重復性測試

　　通過設定負載力矩，轉(zhuǎn)動單元速度，位置，循環(huán)次數(shù)，轉(zhuǎn)動單元在不同的工況下往復運行，測量轉(zhuǎn)動單元的控制精度。

　　9斷電保持測試

　　測試軟件控制轉(zhuǎn)動單元的步進電機斷電，測試軟件控制加載電機逐步從 0Nm 施加外部載荷至設定扭矩來拖動轉(zhuǎn)動單元輸出軸同時記錄此時的扭矩傳感器數(shù)值、轉(zhuǎn)動單元旋變數(shù)值，測試系統(tǒng)的光電編碼器器數(shù)值。當轉(zhuǎn)動角度大于某數(shù)值( 如 0.1° )而負載力矩小于設定值(如 1.5N.m) 時視為不合格，當轉(zhuǎn)動角度小于某數(shù)值(如 0.1° )而負載力矩大于設定值(如 2.5N.m)時視為轉(zhuǎn)動單元內(nèi)部卡死為不合格。